| Phyz 2.5D - это физический движок с встроенным редактором, графикой и звуком. Он отличается от многих других движков, так как там возможность симуляции осуществляются напрямую через интерфейс. Позволяет создавать анимацию, видео и игры. Возможностей в нем куча, среди которых симуляция мягких, твердых тел, а также создание систем частиц. На официальном сайте находятся много физических моделей, а также исходников к ним. Также, хочется особо отметить возможность создания игр с помощью данной библиотеки. Она осуществляется при помощи языка Lisp и можно создавать двумерные игры любых жанров, будь то стрелялка, или платформер. Использовать можно также как и просто физическую "песочницу". Замечу, владельцам устаревших процессоров можно даже не загружать библиотеку, так как поддерживает она только последние поколения. Сам движок находится в состоянии публичного достояния. То есть, авторское право на него истекло, или отсутствует вовсе. Следовательно и возможность использовать движок в своих проектах, как коммерческих и некоммерческих. Официальный сайт: http://phyz.ath.cx
Dax Phyz is a 2.5D physics engine with soft and rigid body dynamics, N‑body particle simulation and built-in, real-time editor and DirectX graphics and sound. Phyz is used to draw and simulate physical phenomena, to animate static graphics, and to create videos, GUI front-ends and games. | 
3
веселящая вещь, спасибо за наводку!
Всегда пожалуйста))
сейчас опробуем))) 
Забавная вещь
