Вы не правы, если экспортировать модель из Скетча в виде "Dynamic rigid body", то каждая отдельно взятая часть модели приймет форму сферы, поэтому "dynamic rigid body" должен выгледить так:

Для такой модели:

Ага... А кубик не похож на кирпич, прототипом которого он является. А еще давайте поговорим о том, что игрушечные машинки работают не на бензине.

Stiv, сспойлер поставил

Напоминаю, что это лишь Lego минифига дроида, а не сам дроид. Поэтому, реализма не ждите, что касается рук и ног... Руки сделаны правильно, просто что бы это увидеть, надо смотреть на модель сбоку, а ноги спаены. Эта не активная модель, в моем проекте этот дроид играет роль маникена.
И еще одно - модель идеальна, схожесть с оригеналом 95%.
Вот вам оригенал:

Извените за качество, скринил из игрового движка.