public class TriggerDetector : MonoBehaviour
    {

        private CharacterControl owner;

        private void Awake()
        {
            owner = this.GetComponentInParent<CharacterControl>();
        }

        private void OnTriggerEnter(Collider col)
        {
            
            if (owner.RagdollParts.Contains(col)) // Исключает соприкосновения частей ragdoll'a друг об друга
            {
                return;
            }

            CharacterControl attacker = col.transform.root.GetComponent<CharacterControl>(); // это жертва
            
            if (attacker == null) //Исключает ситуацию, когда жертвы нет
            {
                return;
            }

            if (col.gameObject == attacker.gameObject) // Игнорирует collider на самой верхней иерархии (тот самый boxcollider). Игнорирует свой boxcollider и чужие
            {

                Debug.Log(" I TOUCH " + attacker.transform.root.name + " BIG box collider  " + transform.root.gameObject);
                return;
            }

            if (!owner.CollidingParts.Contains(col)) // Если в этом листе нет этого коллайдера то добавить этот коллайдер.
            {
                owner.CollidingParts.Add(col);
            }
        }

        private void OnTriggerExit(Collider attacker) // При выходе из коллайдеров удалять их
        {
            if (owner.CollidingParts.Contains(attacker))
            {
                owner.CollidingParts.Remove(attacker);
            }
        }
    }