в примерах, идущих вместе с прогой есть демка RobotDemo, там как я понял от тебя убегают. Еще на оф сайте есть полезное видео http://www.3drad.com/character_12.htm
сам интересуюсь этим вопросом, думаю там голову немножко придется поломать, особенно если мало знаком со скриптами.