http://zalil.ru/30167101
Решил сделать без путей:
если у игрока нету юнитов - враг атакует главное здание. (так же если юниты вне поле зрения) .
У обоих сторон такой принцип.
Все было бы ничего, только вот толпа юнитов кидается на врага если он рядом, а должен только ближайший. Подправил немного, но должен быть другой выход.
Вобщем идею есть куда развивать.