Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition)

Touch _touch = Input.GetTouch(0);  

Vector3 wp = Camera.main.ScreenToWorldPoint(_touch.position); // Это позиция тача в пространстве
transform.position = wp;// приравняли позицию тача в пространстве твоему объект

Application.LoadLevel(Application.loadedLevel);

   private void Update()
   {
    int _count = Input.touchCount;

    if (_count > 0)
    {
     for (int i = 0; i < _count; i++)
     {
      Touch _touch = Input.GetTouch(i);

      Vector3 wp = Camera.main.ScreenToWorldPoint(_touch.position);
      Vector2 touchPos = new Vector2(wp.x, wp.y);
      //RaycastHit2D outHit = Physics2D.Raycast(Input.GetTouch(i).position,Input.GetTouch(i).position);
      Collider2D outHit = Physics2D.OverlapPoint(touchPos);
      if ( collider2D == outHit)
      {
                     // Нажали, а состояния фазы контроллируй как-нибудь сам, в зависимости что тебе надо)
      }
     }
    }
   }