ну для начала надо не физику учить, а английский язык, ну или 
  ПереводчиК например гугл 
 у тебя скорее движок новый, а справка старая, в новом движке добавилась переменная key- ключ регистрации(из за перехода в платную версию  phWorldCreate(0,"") или phWorldCreate("",0) 
 plane% - невидимая плоскость в 0 координатах 0- выкл 1 вкл 
 вот так должно работать 
 P.S могу ошибаться под руками нет newton