добавить сверху + using UnityEngine.UI; //// добавить сверху строчку которая разрешит использовать ui в скрипте.

public int score = 0; //// счет
public Text ScoreTextObj; //// компонент текст, который перед использованием скрипта, нужно назначить в инспекторе, - сначала создать текст в канвасе, а потом перетащить объект(или компонент) в ScoreTextObj.

void Update()
{
    if (произошло то, после чего прибавляется счет){
        score ++; /// добавляет к счету единицу.
        ScoreTextObj.text = "" + score; /// говорит компоненту текст, что его поле должно изменится на "string" + переменная score.
    }
}