Зайди в папку win32 (можешь win64 если у тебя 64х битная версия Windows), там будет exe файл UDK.exe создай ярлык на рабочем столе зайди в свойства, затем в свойствай добиши -editor. А МОЖЕШЬ СДЕЛАТЬ ЕЩЕ ПРОЩЕ: запусти UnrealFrontEnd.exe и нажми Editor. Или в меню пуск.