void Update () {
      if (target) {
           if (Mathf.Abs(Vector3.Angle (otheros.transform.forward, transform.forward)) < 30)
                  transform.LookAt (target);
           else{ // << ВОТ ТУТ
                 // тут поворачиваем голову вслед за взором на таргет
                 // или проверяем угол между форвардом головы и направлением на таргет и делаем что-то исходя из этого
                 // и тп.    
           }
}

void Update () {
      if (target) {
           if (Mathf.Abs(Vector3.Angle (otheros.transform.forward, transform.forward)) < 30)
                  transform.LookAt (target);
}

void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision){
   if (collision.gameObject.tag == "Ball")  // если удар прошел - превращаем в триггер
       gameObject.GetComponent<BoxCollider2D>().isTrigger = true;
  
}

void OnTriggerEnter2D(Collision2D who){
        if(who.gameObject.tag == "Ball")
             // сюда попадем, только когда коллайдер стал триггером, т.е. после ВТОРОГО удара
             Destroy(gameObject);
}