Код
// Прежние координаты, куда возвращается.
Vector3 lastPosition = new Vector3(1, 0, 0);
// Координаты для проверки, если объект попал сюда.
Vector3 checkPosition = new Vector3(0, 0, 0);
if (transform.position == checkPosition)
{
transform.position = lastPosition;
}
Но метод с координатами не есть хорошее решение, лучше использовать OnTriggerEnter или просто проверять дистанцию до цели.