А слабо прочитать тут http://udk.com/licensing.
Там вроде тебе дают исходный код, который ты можешь изменять.
Quote (Parhelion с сайта GameDev)
краткий перевод лицензии для UDK:
движок абсолютно бесплатен для любых некомерческих целей.
если хотите продавать игры сделанные на UDK то:
1. пока разрабатываете ничего платить не нужно
2. когда выпускаете игру в продажу, платите 100 у.е разработчикам движка.
3. первые 5000 у.е прибыли полностью ваши.
4. с любой прибыли сверх 5000 у.е вы должны отдавать 25% разработчикам движка.