using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public float minimum = 10.0F;
    public float maximum = 20.0F;
    public float duration = 5.0F;
    private float startTime;
    void Start() {
        startTime = Time.time; // Время когда объект создался
    }
    void Update() {
        float t = (Time.time - startTime) / duration; // После создания объекта t = 0, потом t = 1
        // когда прошедшее время от создания объекта равно продолжительности анимации,
        // после равно больше 1, но это не важно, так как будет ограничено maximum
        transform.position = new Vector3(
            Mathf.SmoothStep(minimum, maximum, t), 0, 0); // SmoothStep принимает t линейно относительно времени,
        // но возвращает значение с замедлением от minimum до maximum
    }
}

float t = Time.time / speed;
y = Mathf.SmoothStep(transform.position.y, endPos, t);
if (t > 1) // Движемся пока не будем у цели
{
    transform.position = new Vector3(transform.position.x, y, transform.position.z);
}

double LinearInterpolate(
   double y1,double y2,
   double mu)
{
   return(y1*(1-mu)+y2*mu);
}