Если вызывающий скрипт находится на одном и том же объекте, что и вызываемый, то пишется так
Код
gameObject.GetComponent<Вызываемый скрипт>().функция() //Функция должна иметь модификатор доступа public
Если вызывающий скрипт находится на другом объекте, то пишется так
Код
GameObject.Find("Имя объекта, на котором находится вызываемый скрипт").GetComponent<Вызываемый скрипт>().функция() //Функция должна иметь модификатор доступа public