если нужно перемещать шарик всегда (пока объект на плоскости) то нужно OnTriggerStay();
Второе: аргументом должен быть Collider. Пример:
Code
void OnTriggerStay(Collider col)
{
GameObject Sphere = GameObject.Find("Sphere");
Sphere.transform.Translate(1,1,1);
}