В объекте на который будете нажимать создайте скрипт.
В нём добавьте переменную
Код
public Sprite sprite2;
И обработчик нажатия на кнопку мыши
Код
void OnMouseDown()
{
var spr = GetComponent<SpriteRenderer>();
spr.sprite = sprite2;
}
В свойствах объекта появится поле в которое нужно перетащить нужный спрайт.
Если на объекте не будет коллайдера тогда нажатия работать не будут.
