for ($x=0;$x<10;$x++) {
   for ($y=0;$y<10;$y++) {
     $map[x][y] = 0;
   }
}

for ($x=0;$x<10;$x++) {
   for ($y=0;$y<10;$y++) {
     if ($map[x][y] == 0) {
       echo "<img src='img/empty_cell.png'>";
     } elseif ($map[x][y] == 1) {
       echo "<img src='img/hero.png'>";
     }
   }
}