Самые прострые конструкторы для 3ДФПС: Sauerbraten, FPS Creator, FPS Creator X10 - на них можно и без программирования делать игры. Вообще легкие: Platinum Arts Sandbox, 3D Game Maker, Raycasting Game Maker (ретро типа Дума, но очень легко!)
Ещё смотри: Silent Walk FPS Creator (прост в освоении), Dimension3, Unity.
и Game Maker при наличии дополнительные плагинов может выдать нормальную картинку...
Это самые простые и удобные.